Довжина тіла вітрильника становить від 12 до 18 м, маса становить близько 30 тонн. Тіло витягнуте, струнке. На черевній стороні тіла складки шкіри 30-60. Центральний пристрій складається з 300-400 пар широких чорних та сірих пластин висотою до 80 см з м`якою тонкою бахромою більш легкого кольору. Дихальний отвір поєднується.
Розташований перед межею задньої третини тіла спинного плавника високий, серп, з загостреною вершиною. Грудні плавники вузькі, загострені, слабо зменшені спереду.
Задній край хвостового плавника безпосередньо вирізаний глибокою медіанною поглибленням. Колір тіла на задній частині темно-сірий з синюватним відтінком, з боків сіро-синього, на животі світло-сірого або білого.
Нижня поверхня грудного та хвостового плавника сіра. Шкіра часто вкрита невеликими світлими плямами, особливо вони численні з боків тіла.
Поширення
Матрос розповсюджується у субтропічних та субарктичних (субантарктичних) водах: у Північному Льодовитовому океані та Північній Атлантиці - від Нової Землі, Шпітсберген, Девісов протоки та Лабрадора до Іспанії, Середземноморського моря та Північної Африки на сході та Мексиці на заході Захід.
Він відзначається в Південній Атлантиці - від Анголи та Південної Африки на Сході до 20 ° S.Штук. У Бразилії та землях Грейама на заході. Він живе в північній частині Тихого океану - від Східного Сибіру та Західної Аляски до Японії та Корейського півострова, Сіамської затоки на заході та Каліфорнії на Сході. У південній частині Тихого океану - поблизу Австралії, Калімантана, Нової Зеландії, Еквадору, Перу та Чилі. В Індійському океані - узбережжя Індонезії.
У межах колишнього СРСР вони знаходяться на Далекому Сході: в Японському морі, біля узбережжя Прумі та Куріл -островів, в Охотському морі, потім на північ уздовж східного узбережжя Камчатки та Поруч з командувачами островів. Досягає північної частини Берингового моря, проникає в протоку Берінга та південну частину моря Чукчі.